1964年9月,英国政府决定在“黑骑士”号研究用火箭的基础上开发一种小型的三级火箭。这就是黑箭的雏形。

车体后部为载员舱,有效保证乘车伞兵持续作战能力,炮塔后车体上部左右各有一个向上翻起的舱门,搭载伞兵既可以下车作战,也可以乘车作战。为便于伞兵乘车作战,车体的左侧有2个观察瞄准窗和3射击孔,车体右侧后部有1个观察瞄准窗和2个射击孔,车后部尾门也有一个观察瞄准窗和1个射击孔。供伞兵班射击用。

据日本《世界舰船》称,138舰是中国在2002年1月向俄罗斯订购的两艘现代级驱逐舰中的一艘,由俄罗斯北方造船厂建造。中国海军曾在1996年购买了二艘当时尚未完工的前苏联海军现代级956E型导弹驱逐舰,被命名为“杭州”号(舷号136)和“福州”号(舷号137),两艘驱逐舰分别在1999年和2000年交付。2002年中国又和俄罗斯签署了一份追加建造合同,增购2艘现代级驱逐舰最新改进型(956EM型),合同总价值14亿美元。这两艘956EM型将采用增强的武器系统和传感器。第二批的第一艘于2005年12月28日正式交付。在编入中国人民海军后,以中国人民解放军海军诞生地江苏省泰州市白马庙所在的市名命名为“泰州”号(舷号138)。这是中国拥有的第三艘现代级驱逐舰。

“黑箭”号的第一级和第二级使用过氧化氢和煤油作为燃料,上面装有RPE
Westcott制造的Waxwing固态火箭发动机作为第三级。当“黑箭”号的第二级燃料用完后,它仍然保持连接在第三级上不脱离,直到惯性滑行到远地点。这时火箭的第三级才点火并分离第二级。在经过一段时间的延时之后,远地点发动机点火,将有效载荷加速到轨道速率。

该车还是一种动力前置的超轻型履带式伞兵步战车,全车采用了较成熟的超压式半自动集体三防系统。采用的动力装置适合台湾的发达公路网和山地作战,并有两栖作战能力。

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黑箭项目于1971年7月取消。在1971年10月28日的第四次也是最后一次发射。

使用情况

结构特点研制历程使用情况结构特点

中国军方早于1975年就提出研制“超轻型坦克”的设想,并在1976年组成设计团队,1977年研制成首辆代号为WZ-141的原型车,基本设计有两个型号,分别安装反坦克导弹与无座力炮,其概念与德国的鼬鼠空降战车相似,并于1980年将两辆WZ-141交予空降兵试用,进行AN-12运输机搭载陆上试验。

使用情况

WZ-141若按照原计划研发顺利进行,可在1985年列装,但因80年代国际战略环境改变,中国的外患问题不再显得突出,在邓小平以缩减军费换取国家经济发展的大战略之下,中央停止了WZ-141的研发工作,空降兵装备国产空降战车的计划被推迟了20年。90年代中后期,台海局势转趋严竣,促使中国空降兵现代化装备提上议事日程,1996年中国向俄国购买BMD-3伞兵战车,不久也开展了国产伞兵战车研发。在2005年,ZBD03第一次亮相,但当时所使用的名称并不是先有的名称,而是以ZBD2000所命名,因此在后来相当一段时间,一些人还经常将ZBD03讲成ZBD2000。